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Vol. 1 Table of Contents

-ii-

Communication verification............................................... 2 - 18

Hardware error codes .................................................... 2 - 19

Hardware watchdog ..................................................... 2 - 19

Sensor/ Actuator I/O wiring ............................................... 2 - 19

Analog Inputs: ................................................. 2 - 20

Analog Outputs: ................................................ 2 - 22

Digital Inputs: .................................................. 2 - 23

Digital Output Wiring............................................ 2 - 24

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